考慮到焊接機器人系統的復雜性,維修的時候需要注意一些細節,否則有可能原有的故障沒有修好,又出現了新的問題。下面和重慶磊明工業一起去看看。
1、操作前的檢查
在開始維修焊接機器人之前,先要對整個設備進行細致全面的檢查,從而確定故障的位置和原因。主要檢查電器控制箱內是否有水、油進入;電器是否受潮;供電電壓是否符合要求;前后安全門開關是否正常;電動機的轉方向是否一致等等。
2、維修時的拆除
要維修機器勢必先要將其零部件拆卸下來,拆除的時候一定要記住先將電源關閉,同時還要關掉機器人的氣壓源。然后放松引拔氣缸固定板固定螺絲,并移動手臂使其靠近;移動緩沖器座,使其靠近手臂;旋緊引拔氣缸固定板,讓手臂不能移動;將旋轉安全螺絲鎖好,使機械手不能旋轉等等,這些都是要注意的細節。
3、完成之后的組裝
當焊接機器人中的故障排除之后,還需要將剛才拆除的零件安裝上去,同樣要注意安裝的順序和位置,使設備保持完整性。