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        淺談弧焊機器人的高速焊接工藝
        來源: | 作者:焊接機器人 | 發布時間: 2021-08-11 | 9 次瀏覽 | 分享到:

        弧焊機器人合理操作,高速焊時,電弧滯后于焊絲的移動,熔滴過渡偏離軸心。調整行槍角度,焊槍與圓周的切線成60°角,克服電弧偏離軸線的現象。焊絲桿伸出長度的影響在高速焊中十分敏感,長度變化3~5mm,電流變化30~50A,會使焊縫成形寬窄不一,要嚴格控制焊絲的伸出長度。


        弧焊機器人系統采用交流伺服驅動技術以及高精度、高剛性的RV減速機和諧波減速器,具有良好的低速穩定性和高速動態響應,并可實現免維護功能。協調控制技術能夠控制多機器人及變位機協調運動,既能保持焊槍和工件的相對姿態以滿足焊接工藝的要求,又能避免焊槍和工件的碰撞。


        弧焊機器人的準確焊縫軌跡跟蹤技術,提升焊接機器人對復雜工件進行焊接的柔性和適應性,結合視覺傳感器離線觀察獲得焊縫跟蹤的殘余偏差,基于偏差統計獲得補償數據并進行機器人運動軌跡的修正,在各種工況下都能獲得佳的焊接質量。

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