弧焊機器人合理操作，高速焊時，電弧滯后于焊絲的移動，熔滴過渡偏離軸心。調整行槍角度，焊槍與圓周的切線成60°角，克服電弧偏離軸線的現象。焊絲桿伸出長度的影響在高速焊中十分敏感，長度變化3～5mm，電流變化30～50A，會使焊縫成形寬窄不一，要嚴格控制焊絲的伸出長度。

弧焊機器人系統采用交流伺服驅動技術以及高精度、高剛性的RV減速機和諧波減速器，具有良好的低速穩定性和高速動態響應，并可實現免維護功能。協調控制技術能夠控制多機器人及變位機協調運動，既能保持焊槍和工件的相對姿態以滿足焊接工藝的要求，又能避免焊槍和工件的碰撞。

弧焊機器人的準確焊縫軌跡跟蹤技術，提升焊接機器人對復雜工件進行焊接的柔性和適應性，結合視覺傳感器離線觀察獲得焊縫跟蹤的殘余偏差，基于偏差統計獲得補償數據并進行機器人運動軌跡的修正，在各種工況下都能獲得佳的焊接質量。