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        完整的弧焊機器人系統包括哪些基本部件
        來源: | 作者:重慶機器人焊接 | 發布時間: 2021-08-16 | 11 次瀏覽 | 分享到:

        弧焊機器人是眾多焊接機器人中的一種,可以應用在所有電弧焊、切割等工業加工中,那么完整的弧焊機器人系統包括哪些基本部件呢?


        作為一套完整的弧焊機器人系統,機器人機械手、控制系統、焊接裝置、焊件夾持裝置等部件都是不可缺少的,其中在夾持裝置上還會有二組旋轉工作臺,用以輪番進入機器人工作范圍工作。


        機器人并非設計之初就會所有的操作步驟,它需要由用戶導引焊接機器人,一步步按實際任務操作一遍。這樣,機器人在導引過程中就會自動記憶示教的每個動作的位置、姿態、運動參數、焊接參數等,并自動生成一個連續執行全部操作的程序。


        當程序儲存之后,今后的作業只需要給機器人一個起動命令,它就會地按示教動作一步步完成全部操作,幫助用戶獲得理想的焊接效果。

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